{"id":28143,"date":"2024-07-01T11:15:19","date_gmt":"2024-07-01T09:15:19","guid":{"rendered":"https:\/\/www.m-q.ch\/?p=19977"},"modified":"2024-11-10T08:37:08","modified_gmt":"2024-11-10T07:37:08","slug":"so-koennen-sich-roboter-energieeffizient-orientieren","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.organisator.ch\/de\/operational-excellence\/2024-07-01\/so-koennen-sich-roboter-energieeffizient-orientieren\/","title":{"rendered":"So k\u00f6nnen sich Roboter energieeffizient orientieren"},"content":{"rendered":"<figure id=\"attachment_19979\" class=\"wp-caption alignnone\" style=\"width: 680px\" aria-describedby=\"caption-attachment-19979\"><img class=\"alignnone wp-image-19979 size-full\" src=\"https:\/\/www.m-q.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/ZHAW_Bild1_ps.jpg\" alt=\"Visuelle Odometrie \" width=\"680\" height=\"458\" \/>\r\n<figcaption id=\"caption-attachment-19979\" class=\"wp-caption-text\">(Bild: ZHAW \u2013 LSFM)<\/figcaption>\r\n<\/figure>\r\n<p>Selbst kleine Tiere wie Bienen, die \u00fcber weniger als eine Million Neuronen verf\u00fcgen, k\u00f6nnen sich problemlos in komplexen Umgebungen zurechtfinden. Dabei nutzen sie visuelle Signale, um ihre eigene Bewegung abzusch\u00e4tzen und ihre Position in Bezug auf wichtige Orte zu verfolgen. Diese F\u00e4higkeit wird Visuelle Odometrie genannt. Punkto Kompaktheit und Energieeffizienz ist die L\u00f6sung, die Tiere einsetzen, un\u00fcbertroffen im Vergleich zu den aktuell besten technischen L\u00f6sungen f\u00fcr Roboter. Damit aber neue Anwendungen wie kleine autonome Drohnen oder leichte Augmented-Reality-Brillen m\u00f6glich werden, muss die Energieeffizienz massiv verbessert werden.\u00a0<\/p>\r\n<figure id=\"attachment_19980\" class=\"wp-caption alignnone\" style=\"width: 680px\" aria-describedby=\"caption-attachment-19980\"><img class=\"size-full wp-image-19980\" src=\"https:\/\/www.m-q.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/ZHAW_Bild2_ps.jpg\" alt=\"\" width=\"680\" height=\"283\" \/>\r\n<figcaption id=\"caption-attachment-19980\" class=\"wp-caption-text\">Auf den Roboter-Arm wurde eine neuromorphe, event-basierte Kamera montiert. \u00c4hnlich wie unser Auge nimmt diese \u00c4nderungen in der Szene als \u00abEvents\u00bb auf. Diese werden mit Aktivierungsvektoren einkodiert und an einen neuronalen Resonator geschickt. Dort wird ein Kurzzeitged\u00e4chtnis der visuellen Szene aufgebaut, die Objekte in der Szene verfolgt und die Bewegung der Kamera ausgerechnet. Das System erzeugt auf diese Weise eine Repr\u00e4sentation, die transparent, d.h., f\u00fcr einen Menschen nachvollziehbar und aufgabenrelevant ist. (Bild: Nature Machine Intelligence)<\/figcaption>\r\n<\/figure>\r\n<h3><strong>Nach dem Beispiel nat\u00fcrlicher neuronaler Netzwerke gebaut<\/strong><\/h3>\r\n<p>In den Arbeiten, die in Nature Machine Intelligence publiziert wurden, schlagen ein internationales Team von Autorinnen und Autoren eine neue neuromorphe, also nach dem Beispiel nat\u00fcrlicher neuronaler Netzwerke gebaute L\u00f6sung vor, die sich auch effizient in neuromorphe Hardware implementieren l\u00e4sst. Die pr\u00e4sentierten Ergebnisse stellen einen wichtigen Schritt auf dem Weg zur Nutzung neuromorpher Computerhardware f\u00fcr schnelle und energieeffiziente Visuelle Odometrie und die damit verbundene Aufgabe der gleichzeitigen Lokalisierung und Kartierung dar. Die Forschenden haben diesen Ansatz experimentell in einer einfachen Roboteraufgabe validiert und konnten mit einem ereignisbasierten Datensatz zeigen, dass die Leistung dabei dem Stand der Technik entspricht.<\/p>\r\n<h3><strong>Mehr Transparenz in KI <\/strong><\/h3>\r\n<p>Der grosse Unterschied zu heutiger KI, wie sie beispielsweise von ChatGTP genutzt wird, besteht darin, dass die beschriebene Methode verschiedene Komponenten einer visuellen Szene zu einer Komposition zusammenstellen bzw. auch auseinandernehmen kann. Bei den Komponenten handelt es sich um Informationen wie \u00abWelche Objekte befinden sich darin?\u00bb oder \u00abWo befinden sie sich?\u00bb und viele weitere mehr. In den konventionellen neuronalen Netzwerken werden diese Komponenten miteinander vermischt und k\u00f6nnen nicht entwirrt werden. Die neue Methode kann das. Dies ist von entscheidender Bedeutung, um modulare und vor allem auch transparente KI-Systeme zu entwickeln.\u00a0<\/p>\r\n<p><a href=\"https:\/\/www.zhaw.ch\/de\/lsfm\/\"><em>Quelle: ZHAW \u2013 LSFM \u00a0<\/em><\/a><\/p>\n<p class=\"syndicated-attribution\">Dieser Beitrag erschien urspr\u00fcnglich auf m-q.ch - <a href=\"https:\/\/www.m-q.ch\/de\/so-koennen-sich-roboter-energieeffizient-orientieren\/\" target=\"_blank\">https:\/\/www.m-q.ch\/de\/so-koennen-sich-roboter-energieeffizient-orientieren\/<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Damit sich Roboter autonom im Raum bewegen k\u00f6nnen, m\u00fcssen sie absch\u00e4tzen k\u00f6nnen, wo sie sich befinden und wie sie sich bewegen. Bislang war dies nur mit grossem Rechenaufwand und energieintensiv m\u00f6glich. Ein Forschungsteam mit Beteilung der ZHAW-Forscherin Yulia Sandamirskaya hat nun eine neuartige energieeffiziente L\u00f6sung entwickelt und deren Anwendbarkeit auf eine reale Roboteraufgabe demonstriert. Die Ergebnisse wurden im renommierten Fachmagazin Nature Machine Intelligence publiziert.<\/p>\n","protected":false},"author":58,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_yoast_wpseo_focuskw":"Visuelle Odometrie","_yoast_wpseo_metadesc":"Visuelle Odometrie: Neuromorphe Kameras verbessern Energieeffizienz und Transparenz in autonomen Systemen und Augmented Reality.","articlekey":"","footnotes":""},"categories":[582],"tags":[218,298,605,2600],"class_list":["post-28143","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-operational-excellence","tag-forschung","tag-ki","tag-qualitaetsmanagement","tag-zhaw"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.5 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>So k\u00f6nnen sich Roboter energieeffizient orientieren - Organisator<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Visuelle Odometrie: Neuromorphe Kameras verbessern Energieeffizienz und Transparenz in autonomen Systemen und Augmented Reality.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.organisator.ch\/de\/operational-excellence\/2024-07-01\/so-koennen-sich-roboter-energieeffizient-orientieren\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"de_DE\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"So k\u00f6nnen sich Roboter energieeffizient orientieren - 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