{"id":24269,"date":"2024-01-12T08:38:05","date_gmt":"2024-01-12T07:38:05","guid":{"rendered":"https:\/\/www.m-q.ch\/?p=19152"},"modified":"2024-11-12T08:33:02","modified_gmt":"2024-11-12T07:33:02","slug":"roboter-verbessern-hoergeraete","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.organisator.ch\/fr\/operational-excellence\/2024-01-12\/roboter-verbessern-hoergeraete\/","title":{"rendered":"Les robots am\u00e9liorent les appareils auditifs"},"content":{"rendered":"<figure id=\"attachment_19153\" class=\"wp-caption alignnone\" style=\"width: 680px\" aria-describedby=\"caption-attachment-19153\"><img class=\"alignnone wp-image-19153 size-full\" src=\"https:\/\/www.m-q.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/h-2024-01-Roboter_Bild1_ps.jpg\" alt=\"Acoustique des salles\" width=\"680\" height=\"454\" \/>\r\n<figcaption id=\"caption-attachment-19153\" class=\"wp-caption-text\">Robots : syst\u00e8me complet avec robots mobiles, \u00e9lectronique, interface audio et t\u00eates artificielles. (Image : www.hslu.ch)<\/figcaption>\r\n<\/figure>\r\n<p>Un restaurant avec beaucoup de r\u00e9verb\u00e9ration et beaucoup de bruits de fond est parfois d\u00e9j\u00e0 un probl\u00e8me avec une audition saine. Les personnes souffrant de probl\u00e8mes auditifs y sont souvent compl\u00e8tement perdues, car elles ne parviennent pas \u00e0 filtrer les informations acoustiques essentielles. Certes, les appareils auditifs peuvent \u00eatre r\u00e9gl\u00e9s en fonction de l'environnement. Mais ces filtres audio n'offrent que des pr\u00e9r\u00e9glages tr\u00e8s g\u00e9n\u00e9raux et atteignent donc toujours leurs limites. Cela rend les contacts sociaux tr\u00e8s difficiles pour les personnes malentendantes - au restaurant, elles sont exclues des conversations communes, en r\u00e9union d'affaires, il est difficile pour elles de faire valoir leurs id\u00e9es, car elles doivent se concentrer en premier lieu sur la compr\u00e9hension des propos des autres.<\/p>\r\n<p>Les fabricants d'aides auditives travaillent d'arrache-pied \u00e0 l'am\u00e9lioration de ces possibilit\u00e9s de filtrage. Mais pour cela, ils ont besoin d'une connaissance plus pr\u00e9cise de la mani\u00e8re dont les pi\u00e8ces se comportent en d\u00e9tail \u00e0 diff\u00e9rents endroits. \"En acoustique des salles, on dit qu'une salle a une certaine r\u00e9verb\u00e9ration. Mais cette affirmation ne suffit pas \u00e0 d\u00e9crire les diff\u00e9rences acoustiques d'un point \u00e0 l'autre\", explique le professeur Armin Taghipour, expert en acoustique \u00e0 la Haute \u00e9cole de Lucerne. L'\u00e9coute est toujours une relation entre deux points : la source du bruit et la personne qui l'entend. La Haute \u00e9cole de Lucerne et le fabricant d'appareils auditifs Sonova ont donc travaill\u00e9 ensemble dans le cadre d'un projet soutenu par Innosuisse pour mieux comprendre la propagation du son dans l'espace.<\/p>\r\n<h3><strong>Des robots mesurent le son dans l'espace<\/strong><\/h3>\r\n<p>Tout d'abord, il n'y a pas d'autre possibilit\u00e9 que de mesurer le comportement du son dans l'ensemble de la pi\u00e8ce. Comment \u00e9volue-t-il lorsque la personne qui parle se rapproche de celle qui entend ? Lorsqu'elle la contourne ? Lorsqu'elle s'\u00e9loigne ? Si tout cela se passe dans un coin ou au milieu de la pi\u00e8ce ? \"Si ces mesures d\u00e9taill\u00e9es sont effectu\u00e9es manuellement par des humains, elles prennent \u00e9norm\u00e9ment de temps\", explique Armin Taghipour. C'est pourquoi lui et son \u00e9quipe, notamment Pascal Jund, Tobias Walker et Manuel Isenegger, ont d\u00e9velopp\u00e9 \u00e0 la Haute \u00e9cole de Lucerne des robots capables de s'en charger de mani\u00e8re autonome. Gr\u00e2ce \u00e0 un logiciel sp\u00e9cialement d\u00e9velopp\u00e9 \u00e0 cet effet, ceux-ci sont capables de se d\u00e9placer seuls dans l'espace de la mani\u00e8re souhait\u00e9e lorsque les limites - ici un mur, l\u00e0 une table - sont d\u00e9finies. Ce faisant, ils peuvent mesurer comment le son se comporte \u00e0 chaque endroit.<\/p>\r\n<figure id=\"attachment_19154\" class=\"wp-caption alignnone\" style=\"width: 680px\" aria-describedby=\"caption-attachment-19154\"><img class=\"size-full wp-image-19154\" src=\"https:\/\/www.m-q.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/h-2024-01-Path-Planner_Bild2_ps.jpg\" alt=\"\" width=\"680\" height=\"426\" \/>\r\n<figcaption id=\"caption-attachment-19154\" class=\"wp-caption-text\">Logiciel de commande \"Path Planner\" : le nuage de points noirs repr\u00e9sente le contour de l'espace. Il sert aux robots pour la navigation. Le chemin rouge d\u00e9limite la zone de travail. En dehors du chemin rouge se trouve la zone interdite que les robots ne peuvent pas atteindre. Dans ce sc\u00e9nario, le robot situ\u00e9 \u00e0 gauche s'arr\u00eate, tandis que le robot situ\u00e9 \u00e0 droite se dirige vers lui sur la trajectoire indiqu\u00e9e et effectue une mesure \u00e0 chaque point. (Image : www.hslu.ch)<\/figcaption>\r\n<\/figure>\r\n<p>Contrairement \u00e0 ce qui se fait habituellement, les robots peuvent mesurer de mani\u00e8re autonome aussi bien le volume des bruits de fond que l'acoustique de la pi\u00e8ce. Ainsi, si l'on parle dans une cantine par exemple, l'appareil peut mesurer l'effet sur chaque point de la pi\u00e8ce. Les r\u00e9sultats obtenus dans diff\u00e9rentes pi\u00e8ces donnent enfin la possibilit\u00e9 de comparer - des pi\u00e8ces hautes, basses, grandes, petites, recouvertes de moquette ou avec un rev\u00eatement en bois.<\/p>\r\n<h3><strong>Une interaction compliqu\u00e9e<\/strong><\/h3>\r\n<p>Ce qui semble assez simple - des robots mesurent l'acoustique d'une pi\u00e8ce - exige la collaboration de sp\u00e9cialistes issus des domaines les plus divers. Sonova a apport\u00e9 son savoir en mati\u00e8re d'acoustique, de technique audio, de traitement des signaux et d'\u00e9lectroacoustique ; la HSLU a ajout\u00e9 son expertise en robotique, en d\u00e9veloppement de logiciels, en acoustique des salles ainsi qu'en analyse et traitement des signaux audio.<\/p>\r\n<p>Dans le cadre d'un projet d'\u00e9tudiants, des donn\u00e9es sont maintenant collect\u00e9es dans diff\u00e9rentes pi\u00e8ces. Ces donn\u00e9es servent de base \u00e0 des simulations. Celles-ci permettent ensuite de modifier les enregistrements audio de mani\u00e8re \u00e0 ce qu'ils sonnent comme s'ils avaient eu lieu \u00e0 l'endroit o\u00f9 ils ont \u00e9t\u00e9 mesur\u00e9s. \"Pour Sonova, ces donn\u00e9es doivent servir de base \u00e0 la cr\u00e9ation de nouveaux algorithmes. Car la condition la plus importante pour que le Machine Learning fonctionne est de disposer de grandes quantit\u00e9s de donn\u00e9es\", explique Hannes W\u00fcthrich, chef de projet chez Sonova. Dans le cas de textes \u00e9crits ou d'images, il est souvent possible de recourir \u00e0 de nombreux jeux de donn\u00e9es existants - ce qui n'est pas le cas des donn\u00e9es acoustiques. Celles-ci doivent d'abord \u00eatre g\u00e9n\u00e9r\u00e9es, comme cela peut maintenant \u00eatre fait \u00e0 l'aide des donn\u00e9es collect\u00e9es par les robots. Ainsi, l'utilisation de robots devrait finalement conduire \u00e0 une am\u00e9lioration des appareils auditifs et \u00e0 une meilleure int\u00e9gration des personnes malentendantes dans leur environnement.<\/p>\r\n<p><em>Source : <a href=\"http:\/\/www.hslu.ch\/\">www.hslu.ch<\/a> <\/em><\/p>\n<p class=\"syndicated-attribution\">Cet article est paru initialement sur m-q.ch - <a href=\"https:\/\/www.m-q.ch\/de\/roboter-verbessern-hoergeraete\/\" target=\"_blank\">https:\/\/www.m-q.ch\/de\/roboter-verbessern-hoergeraete\/<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Il est extr\u00eamement compliqu\u00e9 de mesurer le comportement du son dans une pi\u00e8ce. La Haute \u00e9cole de Lucerne et le fabricant d'appareils auditifs Sonova ont donc d\u00e9velopp\u00e9 des robots qui peuvent s'en charger. 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